[讨论]基于卷积神经网深度学习的图像降噪算法初步探究

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这是一个创建于 3449 天前的主题，其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

最近在Github上发现一个有趣的项目，是一个专门为AniPic优化的图像放大算法，基于卷积神经网深度学习，通过大量数据让算法自行优化处理方式，官方提供了一个在线demo - waifu2x，效果令人惊讶，先上个图。

原图

处理后（参数：Noise Reduction: low; Upscaling: 2x;)
waifu2x
作为对照放出用PS处理的效果（参数: 两次平方扩大2x，noiseware full luma noise reduction, 表面模糊0.1, USM锐化）

效果强差人意，明显不如waifu2x的效果。

而且根据核心算法的论文，算法本身实际上可以不对图像进行预处理，直接处理RBG，而waifu2x提供的demo是将RBG图像先转化成YUV，这个过程会对效果造成负面影响，但即便如此效果依旧理想，下一步目标是尝试直接处理RBG图像测试效果。

目前demo是基于N卡的CUDA运算，但实际上核心算法可提取出来基于CPU运算，能处理视频和图像，算法本身的目标是降噪而非放大，但用来放大图像也是可以的。虽然算法本身是用来降噪的，但实际也可作为压缩算法，对图像视频进行有损压缩后，在接收端进行放大并降噪，能节省不少带宽和空间，有可能成为有损版的H.265(?)

本文的主要目的就是介绍一下这个降噪算法，诸君有需要处理的扫图可以直接丢到这里进行处理，但要注意2M的文件限制，也可以部署算法到本地环境，部署方式有提供。

PS.我并不是DeepLearning专业的，也是刚刚接触，正在啃基础论文，对此方面很感兴趣，本文旨在抛砖引玉之效，上面的观点部分来自之前和坛友的讨论，可能认识有错误，朱军尽管指正，希望能推荐一些入门资料和相关大牛的部落格。

以上

[参考文献]
[1] nagadomi/waifu2x Image Super-Resolution for Anime-Style-Art - Github
[2] Image Super-Resolution Using Deep Convolutional Networks - arxiv
[3] 卡通图片的压缩 - 风云的BLOG
[4] UFLDL教程 - Stanford
[5] zouxy09的专栏 - CSDN

本网站（或页面）的文字允许在知识共享署名-相同方式共享 3.0协议下修改和再使用。

第 1 条附言 · 2015-06-08 10:38:55 +08:00

贴上更多有价值的资料
[Caffe + Ubuntu 15.04 + CUDA 7.0 新手安装配置指南](https://ouxinyu.github.io/Blogs/20140723001.html)
(Caffe配置指南 on Windows8.1+CUDA6.5+VS2013)[https://ouxinyu.github.io/Blogs/20140719001.html]
(Cuda-convnet配置指南 on Windows8.1+CUDA6.5+VS2013)[https://ouxinyu.github.io/Blogs/20140717001.html]

81 条回复 • 2015-06-13 10:00:44 +08:00

evolighting

2015-06-07 16:26:49 +08:00 via Android

完全不懂但是需要学习这个的路过…
什么，其实我是生物信息的…

66CCFF

2015-06-07 16:38:08 +08:00

看了下github的star，这说明基础研究下项目只要工程做得好还是会有很多关注的。
也算对我等的鼓舞。

Explorare

2015-06-07 16:44:27 +08:00

@66CCFF 主要还是这个项目选对切入点了，很吸引我等死宅码农，我在想把核心算法做成PS插件处理海报扫图，做成MangaMeeya看漫画用，或者做成potplayer实时优化老番画质，最容易实现的是做个高清版舰娘，素材全部高清化就OK，已经有成熟的素材替换方案了。

chengzhoukun

2015-06-07 16:49:14 +08:00 via Android

@Explorare 支持，做个像madvr那样的渲染器挺好的

Explorare

2015-06-07 17:05:11 +08:00

@chengzhoukun 如果没记错的话，madVR主要是管理颜色的，还有个SVP是插帧做的很牛，但实时提升画质的，我所知道的应该是大法的BRAVIA视频处理引擎最强

linxy

2015-06-07 17:42:38 +08:00

我是在知乎上看到了相关问题
http://www.zhihu.com/question/30497963
然后去读了一下论文，感觉还是很厉害的。
有时间要详细的来学习一下。
PS，我是做图像处理的……

KexyBiscuit

2015-06-07 18:23:18 +08:00 via Android

看到二次元就戳进来了，mark

xlrtx

2015-06-07 18:36:41 +08:00

放大了一张..

Explorare

2015-06-07 18:44:13 +08:00

@xlrtx demo的算法是为AniPic特化训练过的，可能对于元素较复杂的三次元图像的效果还不理想，但经过足够的样本训练，应该也会很理想。

LPeJuN6lLsS9

2015-06-07 18:45:35 +08:00

这个好神奇，可惜完全不懂机器学习之类的，所以怀着敬意……

但是这个主题有点奇怪，看上去像是楼主发布了这个软件。特别是“参考文献”，不是一篇介绍文吗？虽然主题目的是说介绍算法但是整个主题都在说waifu2x这个软件。最后ＲＢＧ错了

openkl

2015-06-07 18:46:37 +08:00

感谢楼主分享知识，文章末尾的引用貌似笔误：
[3] 卡通图片的压缩 - 风云的BLOG
应为：
[3] 卡通图片的压缩 - 云风的BLOG

Explorare

2015-06-07 18:52:52 +08:00

@hantsuki
首先我是刚接触DeepLearning，所以对于核心算法并没有完全理解，只能就项目本身和社区反响等做一些介绍，希望能有大牛来上点干货，其实就是敲碗等了。

Explorare

2015-06-07 18:53:17 +08:00

@openkl
没看出有什么不同啊( ´_ゝ`)

xlrtx

2015-06-07 19:21:15 +08:00

@Explorare

没有看过文章, 感觉很有意思啊, 我上传的原图片不是很大, 仿佛可以增加新的信息到图片里.

这个算法是先要用大量其他图片训练么, 还是只用上传的图片进行训练?

Explorare

2015-06-07 19:25:29 +08:00

@xlrtx
应该是有专门用来训练的素材吧

zwzmzd

2015-06-07 20:30:08 +08:00 via Android

看了下作者，三作就是用去雾算法拿了CVPR2009的Best Paper的大牛

Explorare

2015-06-07 20:36:24 +08:00

@zwzmzd kwsk

linxy

2015-06-07 21:02:15 +08:00

@zwzmzd 对啊对啊，何恺明

neutrino

2015-06-07 21:14:37 +08:00

在没有cuda的情况下速度如何呢，对于降噪质量不用太好，速度第一，无需人工干预的算法。。。

zwzmzd

2015-06-07 21:17:00 +08:00 via Android

@Explorare 转个微信上的文章

http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA4NjA4MTkzMw==&mid=209218404&idx=1&sn=db6a7eafb83a70ecef76a287fc2ace91&scene=2&from=timeline&isappinstalled=0#rd

Explorare

2015-06-07 21:33:38 +08:00

@neutrino 还没成功尝试基于CPU的运算，基础知识还不够。

zjf

2015-06-07 22:00:57 +08:00

Explorare

2015-06-07 22:07:10 +08:00

@zjf 宪兵队(#ﾟДﾟ)ｺﾞﾙｧ!!

shadowind

2015-06-07 22:08:56 +08:00

这个是超分辨，使用卷积神经网络学习到低分辨和高分辨图像的变换关系模型，就可以用来做其他的图像的超分辨了~

Explorare

2015-06-07 22:38:32 +08:00

@shadowind 也就是说实际上并不是降噪而是将原图放大再缩小？

est

2015-06-07 22:48:43 +08:00

你们在win98时代没玩过一个叫做 s-splice （名字可能有误）的神奇放大软件？

放大任意图片，比马赛克x2强很多那种。

shadowind

2015-06-07 22:55:31 +08:00

@Explorare 这个算法不会降噪。降噪一般都是些平滑的操作，去掉噪声信息；而超分辨可以理解为让图像更加的清晰，就像把720P转为1080P，是要增加细节信息的。

binux

2015-06-07 23:23:54 +08:00

我觉得和 PS 比不公平。
算法是为漫画图片特化过的，在不实际增加信息量的前提下，对某种风格更讨好。
这不代表使用「神经网络机器学习」就要比别的机器学习算法，甚至比某种人工策略更好。

YuJianrong

2015-06-07 23:29:48 +08:00 via iPhone

这个项目有名的一个原因是作者是jQ的作者吧……很多人订阅他的博客的（包括我）

tabris17

2015-06-07 23:30:37 +08:00

老实说效果并不是很好

YuJianrong

2015-06-07 23:39:36 +08:00 via iPhone

搞错了，John Resig只是博文里提了一下，不是作者……怪我没好好读。

xlrtx

2015-06-08 00:41:24 +08:00

@shadowind

f(低分辨率) --> 高分辨率, 先用大量的图片组训练模型, 然后就可以将任意图片放大了.. 好有意思的想法

jedihy

2015-06-08 00:46:07 +08:00

神经网络还没out？

hardware

2015-06-08 00:48:31 +08:00

@jedihy NN现在是最火的。。。

jedihy

2015-06-08 01:01:23 +08:00

@hardware 是么？神经网络算法已经做了快30年了。

hardware

2015-06-08 01:19:21 +08:00

@jedihy 风水轮流转啊哈哈

flowfire

2015-06-08 01:39:19 +08:00

对算法和机器学习很苦手╮（￣▽￣）╭

66CCFF

2015-06-08 01:55:47 +08:00

@jedihy 人工智能也做了几十年了。谁解决问题谁火很正常。
TAMU。。你是智能系的或者和陈建二有联系？

heliar

2015-06-08 07:48:40 +08:00

CNN如果不用Cuda...那训练的时长难以想象了

jedihy

2015-06-08 08:05:26 +08:00 via iPhone

@66CCFF 额，你是gary gao？

jedihy

2015-06-08 08:09:14 +08:00 via iPhone

@66CCFF 额，不对，你是中南信息院的？

zerh925

2015-06-08 08:41:47 +08:00

已star

Explorare

2015-06-08 08:49:18 +08:00

@est kwsk

cevincheung

2015-06-08 08:50:25 +08:00

很好成功的把我需要的一张图放大了。

Explorare

2015-06-08 08:53:21 +08:00

@binux 我发上面对比的目的，主要是说明对于我常用的降噪算法组合，waifu2x有着更好的效果，我学降噪本来就是为了处理扫图，所以找到一个合适的组合后就没深究其中的算法和原理，所以并没有接触很多降噪策略，本人水平有限，如果有更好的降噪算法和策咯还请赐教，非常感激

Explorare

2015-06-08 08:54:07 +08:00

@shadowind 也就是说增加细节要比降噪的难度高很多么

mhycy

2015-06-08 09:06:01 +08:00

@Explorare
实时估计泰坦也吃不消, 目测这货的在线Demo性能与GTX770接近(应该是运行在AWS)..
但是速度依然缓慢...

Explorare

2015-06-08 09:15:47 +08:00

@mhycy 不知道有没有专门为CUDA特化的运算卡呢

mhycy

2015-06-08 09:21:01 +08:00

@Explorare
AWS那个就是CUDA专业卡...囧
价格比GTX770贵多了, 性能倒是接近GTX770
除了名称不同,多了某些细节功能(虚拟化之类的, 其实内核一样,开不开的问题)
其实专业卡和普通卡性能上也没啥区别...

Explorare

2015-06-08 09:23:36 +08:00

@mhycy 也就是说如果我想构建自己的试验环境，还是推荐上AWS么，现在正尝试在笔电的虚拟机上试运行，GT 640M LE，辣鸡卡，但好歹支持CUDA 3.0

shadowind

2015-06-08 09:26:43 +08:00

@xlrtx 其实很多机器学习都是这个思路，重点就是要确定合适的模型。模型确定好了以后，利用数据训练调节参数，就可以学到一般的通用特性，就可以用来处理其他的图像的。

shadowind

2015-06-08 09:30:15 +08:00

@Explorare 对啊，噪点是已有信息，处理起来方便很多，要增加细节就要考虑很多情况了，不然增加的信息就是噪声了，哈哈~~

mhycy

2015-06-08 09:43:22 +08:00

@Explorare
虚拟机不能跑CUDA吧?要是可以的话求个方法...

ayulove

2015-06-08 10:11:57 +08:00

gt 640m 这个卡能跑就不错了，现在大学里面实验室都是最少titan级别的显卡，有的用k40，没有个gtx780的真的很吃力的。dl这个坑就是黄仁勋挖的！

shyrock

2015-06-08 10:13:43 +08:00

什么叫“有可能成为有损版的H.265(?)”。。。H.265本来就是有损的好不好

Explorare

2015-06-08 10:14:15 +08:00

@mhycy
可以，现在Hyper-V和VM都有方案在GUEST系统里调用物理显卡，但效率不高。
顺便普通的VMWare不行，必须VMware ESXi

Explorare

2015-06-08 10:14:53 +08:00

Explorare

2015-06-08 10:15:33 +08:00

@shyrock 一时脑抽，多谢指正

Explorare

2015-06-08 10:17:44 +08:00

@ayulove 目前没有购入小型机的计划，一方面是太贵，一方面是维护麻烦，果然还是上AWS吧，应该能方便很多

scream7

2015-06-08 10:47:09 +08:00

前两天发现个挺好玩的,用DL做篮球视频精彩片段发掘 http://public.hudl.com/bits/archives/2015/06/05/highlights/

phoenixlzx

2015-06-08 10:52:20 +08:00

虽然没有看论文，不过我觉得似乎直接对黑色边线之类的部分做处理即可...这个大概也算是漫画的特征。

三次元的图像哪有那么明显的颜色界限。

Explorare

2015-06-08 10:56:56 +08:00

@phoenixlzx 所以说这是用AniPic训练集特化的结果，如果你用三次元图像进行训练，可能也能获得不错的效果

66CCFF

2015-06-08 11:01:36 +08:00

@jedihy 后者是对的:P

binux

2015-06-08 11:08:50 +08:00

@Explorare 你看论文，两次立方在 SRCNN 中根本就是作为预处理来用的，效果上和列举出来的 SC，NE+LLE，ANR，A+，KK 不在一个区间范围内。
当然在论文中 SRCNN 是最好的，但是对比的其他方法如果和两次立方比，也要好非常多。

mhycy

2015-06-08 11:13:42 +08:00

@Explorare
你在笔记本上跑ESXI么...囧
那个帖子看过..感觉没啥帮助..

Explorare

2015-06-08 11:16:22 +08:00

@mhycy 所以还是老老实实装个ubuntu算了，正好手边还有个GT 730M的笔电，SSL远程算了

ayulove

2015-06-08 12:09:59 +08:00

ubuntu 大发好，不过你没有入小型机的计划。。。没有很强的硬件支撑，感觉弄dl会很折腾。。。。

Explorare

2015-06-08 12:36:21 +08:00

@ayulove waifu2x提供的demo就是基于AWS，像我不是专业研究DL的，买个小型机不知道有用多久，前期投入太高了，AWS开箱即用方便不少

jedihy

2015-06-08 12:37:11 +08:00 via iPhone

@66CCFF 本科生还是？

br00k

2015-06-08 13:25:44 +08:00

找了张图试了下，效果不错。

davidlau

2015-06-08 14:24:48 +08:00

看了下论文[2]，过程大概是：
1.先训练算法：
通过样本低分图Y，高清图Z若干，学习映射函数CNN()及其参数w，即低分辨率图Y===CNN(Y,w)===>高分辨率图

2.使用算法：
原图X ===用普通插值放大1.5倍===> 模糊的图Y ===CNN函数 with 训练得到参数w===> 还原图CNN(Y,w)

发散思维，可以利用神经网络如CNN在训练集学习去噪、风格化等等的方法。

[2]中也提到用深度神经网络去噪的算法（文中引用[3][36][22][12]），楼主去看这些文章会比较有用。若难读懂，建议：

1. Machine Learning入门推荐看Andrew Ng的Cousera课程。
2. Deep Learning入门推荐看Andrew Ng 的UFLDL。

Explorare

2015-06-08 14:27:04 +08:00

@davidlau 非常感谢，这下有合适的切入点了

Explorare

2015-06-08 16:47:01 +08:00

关于在VM跑CUDA，[这里](http://acceleware.com/blog/state-gpu-virtualization-cuda-applications-2014)有比较详细的总结

66CCFF

2015-06-08 18:50:41 +08:00

@jedihy 本科僧呀~

ayulove

2015-06-09 09:07:45 +08:00

@Explorare 加油噢～～～

Explorare

2015-06-09 09:10:57 +08:00

@ayulove 多谢poi~( ﾟ∀。)

xionghengheng

2015-06-09 11:57:27 +08:00

楼主可否成为科研伙伴我也是这方面的要出论文。。。。

deathscythe

2015-06-09 12:00:02 +08:00

看到飞天小裤裤就回一个～

Explorare

2015-06-09 12:11:25 +08:00

@xionghengheng 不敢当，我只是对此感兴趣才刚开始入门的，还没到能协助出论文的水平，但还希望能提供一些相关资料或者信息，非常感谢。顺便你是DL专业的么？具体研究项目是什么？

Explorare

2015-06-09 12:17:36 +08:00

@deathscythe 走过路过不要错过，SW无损合集
http://www.tsdm.net/forum.php?mod=viewthread&tid=539925

cattyhouse

2015-06-13 10:00:44 +08:00

什么情况