四川父亲开车撞死女儿的悲剧，设想用国产的一加 3/3T 手机和人工智能避免悲剧

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这是一个创建于 2629 天前的主题，其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

最近成都都江堰发生了一个悲剧：有一个父亲驾驶小汽车从车位出来后，要向右转弯，9 岁的女孩正好位于转弯的盲区，她爸爸可能没看到，被汽车辗轧致死。我就想到，用 IT 技术能不能避免这种悲剧发生。
这就要提到美国一家创业公司正在做的事情，辅助驾驶。
先介绍一下自动驾驶的级别，自动驾驶可以分为 5 个等级：
Level 0：无智能化，完全由驾驶员完成所有操作。
Level 1：具有特殊功能的智能化，为“辅助驾驶阶段”，例如车道偏离警告系统（ LDW ）、正面碰撞警告系统（ FCW ）。
Level 2：具有多项功能的智能化，对于某些功能完全不需要驾驶员干预，为“半自动驾驶阶段”。例如紧急自动刹车系统（ AEB ）等。
Level 3：具有限制条件的无人驾驶，是指汽车能够在某个特定的驾驶交通环境下让驾驶员完全不用控制汽车，而且汽车可以自动检测环境的变化以判断是否返回驾驶员驾驶模式，称为“高度自动驾驶阶段”。
Level 4：全工况无人驾驶，也就是我们经常提到的“无人驾驶阶段”。

无人驾驶技术现在很火，国外的特斯拉、google、uber，国内的百度都在做无人驾驶方案，但是高大上的方案看起来需要很多摄像头、雷达还有专门的 NVIDIA 处理器。

有人提出用现有的技术做出一种简化的自动驾驶方案。现在 Comma.ai （ https://comma.ai/）在做这件事情。这家公司是著名黑客 George Hotz （ geohot ）于 2015 年 9 月创办。geohot 是当年全球第一个破解 iPhone 运营商锁定的年轻黑客，同时也破解了 PS3。看看黑客在汽车上敲代码的模样。

现在的汽车都配置有 OBD 系统。OBD 是英文 On-Board Diagnostics 的缩写，中文翻译为“车载自动诊断系统”。这个系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障(MIL)灯或检查发动机(Check Engine)警告灯亮，同时动力总成控制模块(PCM)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从 PCM 中读出。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。后来发展到 OBD 可以控制汽车的油门、刹车和转向（ gas, brake, and steering ）。于是就可以通过手机实现汽车自动驾驶。

方案很简单：用手机的后置摄像头拍摄路面，经过手机处理，通过 OBD 接口调整方向盘和速度，让车子保持在车道内。核心算法利用了 CNN （ Convolutional Neural Network, 卷积神经网络）来识别道路上的路标、路面和行人等物体。这样，系统内的传统代码很少，只有神经网络和一些控制逻辑。

整个产品结构是一部中国产的一加 3 手机，一个 pcb 板子，接入到 OBD 接口。
pcb 板子负责将在汽车和手机中间做信号转换
一加 3 手机做了 ROM
连接 OBD 接口
在手机屏幕上识别道路上的物体

最终产品 neo vision system 售价$900.00 。http://openboards.io/product/neo-vision-system/

这个公司的产品是辅助驾驶的。如果进一步改造，在司机视线盲区再多增加摄像头，可以检测到车辆前进路线上会碰撞到行人，我觉得是可以避免事故发生的。那么有没有人愿意尝试一下。

驾驶

obd

level

故障

81 条回复 • 2017-09-08 17:28:22 +08:00

doskoi

2017-09-03 18:02:37 +08:00

多加几个传感器做到覆盖盲区不就行了，如果是不成熟的方案会带来更大的安全隐患。

winglight2016

2017-09-03 18:05:37 +08:00

盲区检测我记得有些中级车就已经带了，大概离技术成熟普及到普通车型也不是很远了吧

Tianao

2017-09-03 18:05:54 +08:00

鲁棒性感人……

lydasia

2017-09-03 18:12:17 +08:00 via iPhone

光读就算了，敢在上面接个安卓往总线里写数据，不要命。

rashawn

2017-09-03 18:14:12 +08:00 via iPhone

无人驾驶要实现的话…… 需要所有车辆都是无人驾驶
一人喝醉了开一辆法拉利冲过来你的车再智能，起步速度慢一样被撞到……

完全就是物理问题啊，除非所有车辆都只能无人驾驶不允许人工干预或者一旦人工干预车速就降到很小的值

loading

2017-09-03 18:34:38 +08:00 via Android

一般人:卧槽，加装这些传感器好贵，我自己多看看，小心点就行。

xrlin

2017-09-03 18:36:28 +08:00

@Tianao 每次看到鲁棒性这词想笑(⊙﹏⊙)

gamexg

2017-09-03 18:39:23 +08:00

我就是用的 1+3t，大概 1 个月就能碰到一次卡住，整个系统卡住十几秒后才会恢复，很少的情况还会重启。
这种稳定性接到汽车里面还不如不接，手机会造成的事故比人失误造成的事故还多。

另外我记得报道过特特斯拉自动驾驶事故，事故原因就是为了节约成本没使用激光雷达，而是摄像头，少数情况无法识别到前方障碍物然后就撞上了...

gamexg

2017-09-03 18:40:52 +08:00

另外说下，这个例子用超声波测距可能更好，成本便宜，效果也不错。

2017-09-03 19:18:56 +08:00

我觉得这种人工智能介入的汽车行驶风险控制系统也有可能导致风险更大，比如雷达发现前面有障碍时自动减速甚至刹车，很可能导致无 AI 的后车追尾。。。

caomu

2017-09-03 19:19:33 +08:00 via Android

用安卓手机控制汽车。。。

jarlyyn

2017-09-03 20:51:40 +08:00

车有 360 度全景摄像头，理论上可以自动到倒进策划为的路过的路过……

另外，手机软件和车用软件的安全系数差了好几个数量级吧？

mikulch

2017-09-03 20:54:40 +08:00

这个事情今天刚听说，居然 v 站上就有了。

WildCat

2017-09-03 21:13:48 +08:00 via iPhone

这个做个网页送个女朋友当生日礼物没区别

johnnie502

2017-09-03 21:21:35 +08:00

强行凑热点给一加做软文也是 666

archey

2017-09-03 21:28:20 +08:00

好点的车子自带碰撞提醒和驻车功能啊。问题是，现在很多人都买高级车低配置乞丐版，不会买低车高配而已。

你用手机来真的“乐百氏性”会很感人，偶然的驻车会照成其他事故呢。

话又说回来了，买乞丐版的会装你这个方案？？？

YvesX

2017-09-03 21:35:03 +08:00

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xtorrent9527

2017-09-03 21:44:44 +08:00 via Android

为什么一加混进来了？

x86

2017-09-03 22:14:49 +08:00

看过拖拉机吗？“倒车请注意倒车请注意...”

liusongme

2017-09-03 22:16:41 +08:00

话说识别到障碍物汽车就报警啊为什么要关心障碍物是什么。。。

Perry

2017-09-03 22:28:32 +08:00

不能真正地解决问题，即使你装上了，这样的悲剧还是有可能会发生在别的车上。
右转盲区不知道具体是什么，是否是因为女孩身高的问题？ 9 岁的话，建议父母把孩子送到校门口再离开。不知道国内校车现在完善了多少了，如果有成熟的校车系统这样的情况也不会发生。只有政府，父母和整个社会一起努力，才有可能使这类悲剧不再发生。

Perry

2017-09-03 22:29:20 +08:00

抱歉跑题了，不是接送上学的路 😓

KirkZheng

2017-09-03 22:33:29 +08:00 via Android

@x86 拖拉机可没这功能，那是三轮车

sobigfish

2017-09-03 22:44:22 +08:00

为了万分之几的事故引入 10 分之几的后门隐患。。。这节奏很危险啊
要是有人主观恶意的话分分钟手机被黑

cyr1l

2017-09-03 22:54:05 +08:00 via iPhone

这新闻几年前的了吧？或者是另外一起？

ichubei

2017-09-03 23:39:04 +08:00 via iPhone

慢点就好了

jccg90

2017-09-03 23:39:13 +08:00

用手机摄像头作为传感器，然后用手机控制方向盘和速度。。。这心也太大了吧。。。

Domains

2017-09-04 00:00:45 +08:00

libla

2017-09-04 01:25:24 +08:00 via Android

强行凑热点写软文

msg7086

2017-09-04 02:23:37 +08:00 via Android

说这么多有的没的，不如开车时多上点心。

crab

2017-09-04 02:26:44 +08:00

@rashawn 所有都无人驾驶这个不可能吧，飞机这种按路线的到现在都没能实现。

churchmice

2017-09-04 02:33:46 +08:00 via Android

通过 ISO26262 认证了吗？

paulagent

2017-09-04 02:37:49 +08:00

这不是吃人血馒头吗

XiaoFaye

2017-09-04 03:56:58 +08:00

@pq 追尾几乎永远是后车的责任

fairyStage

2017-09-04 04:30:13 +08:00 via Android

请选配全景影像

20015jjw

2017-09-04 05:15:30 +08:00 via Android

好点的车都有盲区检测自动刹车了吧

des

2017-09-04 07:25:08 +08:00 via Android

标题太恶心人了，可以 @管理员删帖吗？

ZackB0T

2017-09-04 08:11:03 +08:00 via Android

安卓…还是换 rtos 吧…人命相关

myleon

2017-09-04 08:23:06 +08:00

@x86 那不是电动三轮车的声音吗，拖拉机没有那么高级吧

wangxiaoer

2017-09-04 08:27:29 +08:00

最特么烦你们这种拿事故、灾难作热点进行营销的，你们跟之前那个收留女灾民有什么区别。

营销是要有个度的，强行给 1 加打广告合适吗？之前还觉得一加挺好，还给身边朋友推荐，现在看到你们这种手段真是恶心，祝你们早日倒闭。

chunqiuyiyu

2017-09-04 08:54:58 +08:00 via iPhone

@wangxiaoer 说得好，蹭热度也有个度好吗？如果这事发生在你身上，被人拿来当广告，你怎么想？祝早日倒闭，让我们的社会更和谐一点。

Forbidden

2017-09-04 09:03:43 +08:00

这……又进入了 v2 常见误区——以为科技可以解决一切问题……

『空中浩劫』里面已经有好几起跟自动驾驶相关的事故了，有错误设置，有错误关闭，有过于依赖自动驾驶而手动驾驶经验不足，……
飞机的自动驾驶就跟汽车的车道保持、定速巡航差不多，也就是 Lv1 左右，飞机驾驶员比普通司机受到更高的要求、更多的训练、更严格的监控，这样都出现了这么多事故了。

普通司机开自动驾驶的汽车，那和正常行驶的失控汽车有什么区别。

meepo3927

2017-09-04 09:09:21 +08:00

这个软文我给 0 分

beingbin

2017-09-04 09:10:11 +08:00

和一加有什么关系，倒车影像、倒车雷达、基本开车意识，三者有一样都不会发生这样的事情。
交规上有一条，起步的时候绕着车看看车况和周边环境。

如果是蹭热点的软文，那么，一加这个品牌真是让人觉得恶心。

autulin

2017-09-04 09:14:12 +08:00

OBD 用来检测问题或者获取车况数据还好，用来控制车有点太勉强了吧

XinLake

2017-09-04 09:15:34 +08:00

我老早参加大学生电子设计大赛，做一个小车，那时设计就用到超声雷达防撞。
这年头热度就是价值。看标题就知道这是什么文章。

一些人为了热度作死自拍，一些人为了热度强行扯上热点。
一些巨头敏感性的反蹭热，一些草根就意见（反馈）怕被蹭热而闭口不言。

谁导向的，热度就是价值。
是不是媒体，发布的文章内容，清一色热点吸眼球。
看看央视，有点内容 100%报道老百姓平淡，能不能学学

nyfwan123

2017-09-04 09:18:19 +08:00

我不知道你这是软文还是广告，不过我估计你他妈不是一个孩子的父亲，同样身为父亲的我，完完整整的看了文字，脑洞真是大啊，希望将来你能用高科技为你的孩子解决这个问题。

ZhLTE

2017-09-04 09:18:49 +08:00

一加已经 low 到要吃人学馒头写软文了吗

wwwyiqiao

2017-09-04 09:19:44 +08:00

现在 360°全景摄像头可以看到啊

SnailLin

2017-09-04 09:21:29 +08:00

拿事故做广告，这软文真恶心，怎么没找到有举报的按钮

shuangmu

2017-09-04 09:26:00 +08:00

一加给了多少钱，恶心。

glasslion

2017-09-04 09:52:10 +08:00

这人血馒头真 TM 恶心

amon

2017-09-04 09:53:37 +08:00

特意搜了下“一加”两个字，结果发现和文章主体没有半毛钱关系。
这热点凑的 666，呼叫管理叫删帖。

waruqi

2017-09-04 09:56:37 +08:00

万一程序出 bug 了呢？

sunzhenyucn

2017-09-04 09:56:37 +08:00

真够恶心的

dvorak

2017-09-04 10:20:51 +08:00

感觉大家戾气好重，comma ai 这个项目之前关注过，跟一加有关系的地方在于，计算平台选型一开始用的是 oneplus 3 吧。https://github.com/commaai/neo 这里写的很清楚。

vjnjc

2017-09-04 10:56:55 +08:00

楼主的想法不错，不过大家好像深受 android 的卡顿困扰

yohn

2017-09-04 11:03:08 +08:00

这种热点就不要蹭了吧
人要有所为，更要有所不为

Libby520

2017-09-04 11:07:37 +08:00

经验：遇见拐弯，有直行道路的，先按喇叭，不管有没有盲区，告诉别人你要出来了

alex321

2017-09-04 11:08:14 +08:00

现在很多车都配备了 360ºC 环影，国产十万元级别的快普及了，20km/h 和倒车模式下会自动开启。

真要搞这个，外装方案很不靠谱；不如立法强制所有车厂出厂强制安装 360ºC 环影，加配多探头雷达，强制执行低速(<6km/h)和倒车模式下主动刹停配置。骐达新款顶配貌似就有主动刹车，20km/h 下主动刹停，且不论发布会现场演示那档子破事儿。

BOYPT

2017-09-04 11:09:41 +08:00

啥？？这么高大山的居然不是用 Mate 10 ？？辱华，举报了。

msn1983aa

2017-09-04 11:10:09 +08:00

透明 A 柱，丰田在做，其实很多车有前置雷达就可以避免了

SNOOPY963

2017-09-04 11:21:46 +08:00

@dvorak 不过楼主这标题取得真是…… 怎么着 1+都不是重点哪里需要放到标题

wangxiaoer

2017-09-04 11:24:05 +08:00

@dvorak 这跟戾气没关系。因为根据你的标题，大家的第一反应是 1 加手机通过独有的手段结合人工智能达到很厉害的效果，可惜看了内容后发现这个 1 加手机换成任意一个智能机都可以，换句话说 1 加在这个过程中并没有什么特殊性，既然如此为什么标题中把 1 加放进去误导人？这不是标题党是什么？

edsheeran

2017-09-04 11:34:48 +08:00 via iPhone

安卓呵呵

dvorak

2017-09-04 11:39:53 +08:00

@wangxiaoer @SNOOPY963 我并不是楼主，欢迎讨论。顺便说一下，感觉 comma.ai 还挺有意思的，他们还搞了个众包的采集数据的模式。https://community.comma.ai/leaderboard.php 用 app 采集数据给他，换点数。。。以前 iphone 粤语的时候，这个人的名字很常见。